Sobre una eminencia próxima perduran los restos del viejo castillo, entre los que se destaca la maltrecha silueta de un poderoso torreón de piedra de planta cuadrangular con algunos muros anejos. La población presenta una configuración muy pintoresca debido al lugar que ocupa.
Durante la época musulmana fue abrigo mozárabe. Según cuenta la leyenda el castillo se alza sobre la sierra de Monsalud y del que apenas quedan restos de la construcción, se refugió Ibn Marwan, fundador de Badajoz. Este, junto al rey asturiano Alfonso III, sorprendió al ejército del Emir de Córdoba en las inmediaciones de la fortaleza de Monsalud, derrotándolo en el año 886. En el 1228 fue reconquistada y repoblada por unidades leonesas. Se vio perturbada por las guerras con Portugal en los siglos XIV y XV. En 1462 la familia Suárez de Figueroa logró el señorío sobre la villa y pasó a formar parte de la Casa de Feria.
